【制動電阻案例】制動單元和制動電阻在包臺車系統上的應用(下)

      解決方案：采用能耗制動。當重物下降減速時，所產生的再生電能將通過和逆變管所并聯的二極管全波整流后反饋到中間直流電路，這一過程將產生泵升電壓，當此電壓超過門限值，制動單元就會被激活，把多余的電能通過制動電阻快速得到釋放。選用常州博邦電氣生產的BBU制動單元和BPRB制動電阻，既能保證了在短時間內快速減速或停車，又保護變頻器不受再生電能的危害，還保證電源網絡的平穩運行，原理圖見圖2。
  
      （3）電機輸出轉矩均衡 　　
      中間包臺車為雙電機驅動,故出力均衡性也是關鍵問題之一,兩臺電機提供相同轉矩,這樣才能保證設備可靠安全運行。保證電機既載欠載。 　　
解決方案一：利用變頻器速度下垂跟隨功能，見圖4

      速度給定分別控制2臺變頻器，每臺變頻器速度PI調節器內設置Droop值(P46=5%)，保證變頻器控制電機機械特性有一定下垂，這樣2臺變頻器即可保持速度同步前提下，輸出轉矩相對均衡。 　　
 
      解決方案二：利用變頻器主從控制功能實現轉矩跟隨1臺變頻器主機作為速度控制，另1臺變頻器從機做轉矩控制。見圖5

　　即從變頻器跟隨主變頻器轉矩給定運行。主從控制模式中每個電機都有獨立拖動系統, 主機或從機獨立運行可以用于冗余運行。即可以數字輸入口完成速度控制和轉矩控制之間自由切換, 使之成為完善獨立拖動系統。

      五、應注意問題
     (1) 采用雙機同步控制, 主機和從機不存速度誤差, 這樣2 個電動機傳動裝置之間受載力矩相當均衡, 可以直接剛性連接, 明顯保證了傳動裝置磨損后同步性, 提高了使用期限。 　　
     (2) 臺車對走行控制要求很高，改造中我們使用了1336F變頻器也取了很好效果。 　　

     (3) 變頻調速系統具有非常優良調速性能和全面保護功能。臺車極為頻繁使用情況下, 故障率很低, 明顯減少維護保養時間。 　　
     (4) 鞍鋼二煉鋼廠連鑄系統改造過程中，應用1336E和1336F變頻器我們先后改造了大包旋回、結晶器振動、扇形段拉矯輥、切下輥道、切割機等工藝段變頻控制，實際運行效果十分令人滿意。這充分說明Rockwell變頻器有著廣闊應用前景。
 
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